閥門車床電氣控制系統(tǒng)的軟件部分跟誤差補償技術

　　其一、閥門機床電氣控制系統(tǒng)的軟件部分
　　電氣控制系統(tǒng)中，軟件部分結構設計是非常關鍵的內容，除了工控機、電源模塊、電動機模塊等重要模塊制外，傳感器、變頻器、光柵尺等零部件也不能夠忽視。先是電源模塊的確定。作為轉換電流形式的核心部件，電源模塊中的變頻器是主要零部件，利用這一部件可以調節(jié)電流頻率，將交流電轉變?yōu)橹绷麟姾螅诖嘶A上，電源模塊中的逆變器會進一步將直流電轉變?yōu)榻涣麟姡峁┙o閥門機床使用。根據這一原理，可以將電源模塊按照電源的調用情況，分別劃分為不可調電源模塊和可調電源模塊。這其中，可調電源較為常見，大部分閥門機床中的電源模塊都是這一類型。其次是運動控制器的設計。對于閥門機床電氣控制系統(tǒng)而言，運動控制器是極為關鍵的內容，運動控制器的運行速度以及運行穩(wěn)定性重要。第三，變頻器的選型。除了上述兩個方面之外，閥門機床的電氣控制系統(tǒng)中包含了兩臺變頻器，需要注意的是變頻器的電流問題，要根據實際情況，設計電動機、變頻器等方面的工藝參數。
　　閥門專機在組裝、控制及運動過程中受到熱變形、摩擦、振動和慣性等各種不利因素的影響，加上移動軸與偏擺軸運動藕合，使閥門專機精度嚴重衰減，對零件的加工造成了影響。
　　其二、閥門機床誤差補償技術
　　現代工業(yè)對于加工產品的品質要求越來越高，而加工過程中的誤差正是影響產品質量的重要因素。為了誤差帶來的不良影響，在閥門機床加工方面采取誤差補償技術，來補償固有誤差，實現高精加工。對閥門機床誤差進行誤差補償，先要從誤差來源處著手。由于閥門機床一般主要由床身、立柱、主軸和各種直線導軌或轉軸等幾部分組成，以上句一部分在安裝和工作中都會造成誤差的產生。談到誤差補償技術，主要有以下幾個方面：誤差建模技術、誤差測量技術及補償實施技術。誤差建模誤差補償前提，其主要可以分為誤差綜合建模和誤差元素建模；誤差測量方法可以分為直接誤差測量和間接誤差辨識。以上工作的較終目的是為了對誤差進行合理補償，誤差補償在時間尺度上可以分為離線和實時補償。所謂離線補償，就是根據測量的誤差在后期對機床進行誤差補償，但離線補償時只能針對機床穩(wěn)定的誤差。
　　對于有生產環(huán)節(jié)所產生的誤差，因其和所處溫度場緊密相關，因此，需要使用實時補償方法。誤差補償實施技術研究的關鍵在于提高補償的實時性、準確性、性和簡便性。