閥門機(jī)床大型動(dòng)梁技術(shù)要點(diǎn)與電氣控制系統(tǒng)硬件組成機(jī)構(gòu)

　　<一>、閥門鉆床大型動(dòng)梁技術(shù)要點(diǎn)
　　1、大型動(dòng)梁部件的加工聯(lián)動(dòng)技術(shù)
　　在國(guó)內(nèi)動(dòng)梁產(chǎn)品中，多采用液壓平衡動(dòng)梁，但是由于受到液壓波動(dòng)的影響，動(dòng)梁無(wú)法參與加工聯(lián)動(dòng)，導(dǎo)致理論上Z軸加W軸的加工行程，實(shí)際只有Z軸行程可以在加工聯(lián)動(dòng)中實(shí)現(xiàn)，大行程的加工只能通過(guò)多次的動(dòng)梁移動(dòng)、多次的接刀加工才能完成，影響加工效率和精度。針對(duì)此問(wèn)題，一般采用大型動(dòng)梁重錘平衡技術(shù)，動(dòng)梁參與加工聯(lián)動(dòng)可在Z軸方向上增加加工行程超過(guò)一倍，擴(kuò)大加工范圍，產(chǎn)品復(fù)合加工的效率和精度。
　　2、大型動(dòng)門動(dòng)梁的同步控制技術(shù)
　　一般大型機(jī)床的龍門柱兩邊采用相同的傳動(dòng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，但是移動(dòng)部件一般由動(dòng)門、動(dòng)梁和切削頭這類部件所構(gòu)成，并不能形成對(duì)稱的結(jié)構(gòu)，因此運(yùn)行過(guò)程中受力和受熱均不對(duì)稱，導(dǎo)致出現(xiàn)各種不穩(wěn)定的擾動(dòng)，往往也難以動(dòng)門動(dòng)梁框架移動(dòng)的同步協(xié)調(diào)，進(jìn)而導(dǎo)致發(fā)生機(jī)械耦合，這可能損壞動(dòng)門動(dòng)梁框架或驅(qū)動(dòng)部件。尤其是對(duì)于大跨度動(dòng)門動(dòng)梁結(jié)構(gòu)，龍門框架運(yùn)動(dòng)的不協(xié)調(diào)所產(chǎn)生的不良后果尤為嚴(yán)重。
　　針對(duì)大型多龍門復(fù)合機(jī)床，動(dòng)門動(dòng)梁的同步驅(qū)動(dòng)應(yīng)滿足同步位置精度和進(jìn)給，需要實(shí)現(xiàn)動(dòng)門動(dòng)梁兩端進(jìn)給裝置在速度、加速度、位置的三重動(dòng)態(tài)同步，以提高雙驅(qū)同步的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能。由于在多個(gè)回路間存在著強(qiáng)烈的耦合和諸多不確定性，因此研究新的同步進(jìn)給控制技術(shù)。為此，一方面通過(guò)研究驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，優(yōu)化控制參數(shù)，測(cè)試與分析同步控制性能，確定較佳的同步進(jìn)給控制策略及其實(shí)現(xiàn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)速度、位置、加速度的三重動(dòng)態(tài)同步；另一方面，通過(guò)導(dǎo)軌間隙和導(dǎo)軌螺距誤差的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，長(zhǎng)導(dǎo)軌制造和裝配誤差，熱變形所引起的導(dǎo)軌間隙和導(dǎo)軌螺距動(dòng)態(tài)不對(duì)稱誤差，進(jìn)一步提高同步控制精度。
　　從上世紀(jì)80年代起，我國(guó)機(jī)床制造業(yè)的發(fā)展雖有起伏，但對(duì)數(shù)控技術(shù)和閥門機(jī)床一直給予較大的關(guān)注，已具有較強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。但在中、閥門機(jī)床方面，與一些產(chǎn)品與技術(shù)，仍存在較大差距，大部分處于技術(shù)跟隨階段。
　　<二>、閥門機(jī)床電氣控制系統(tǒng)硬件組成機(jī)構(gòu)
　　閥門機(jī)床由機(jī)械部分、上下位機(jī)軟件和硬件電路這3個(gè)不可少的部分組合而成。占整個(gè)機(jī)床核心部分的就是數(shù)控裝置，主要體現(xiàn)就是數(shù)字控制方式了很好的應(yīng)用。通常情況下，PLC閥門機(jī)床分為兩個(gè)大類：一類是內(nèi)裝型的PLC，這種裝置在設(shè)計(jì)中能夠好的體現(xiàn)閥門機(jī)床的控制順序；二類是單獨(dú)的PLC，這種系統(tǒng)在軟件和硬件方面都比較，而且，在閥門機(jī)床以及控制都能很好的體現(xiàn)，因此，二類裝置在生產(chǎn)過(guò)程中加容易被應(yīng)用。
　　在電氣控制系統(tǒng)中硬件部分也不容忽視，主要由機(jī)械手自動(dòng)換刀、斷刀檢測(cè)和檢測(cè)等。
　　1、機(jī)械手自動(dòng)換刀
　　機(jī)械手自動(dòng)換刀其在生產(chǎn)過(guò)程中能夠起到提高閥門機(jī)床工作效率的作用，在應(yīng)用過(guò)程中主要的工作原理就是利用控制電動(dòng)閥的開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂以及刀具的夾緊功能，然后實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的伸展、收回以及松開(kāi)，自動(dòng)完成換刀的動(dòng)作。
　　2、斷刀檢測(cè)
　　在電氣系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，斷刀檢測(cè)系統(tǒng)的主要核心部分就是利用光纖傳感器，在生產(chǎn)加工過(guò)程中，刀具在長(zhǎng)時(shí)間的使用過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)磨損的問(wèn)題，在情況比較嚴(yán)重的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)刀具斷裂的情況。為了好的提高加工的效率，在生產(chǎn)過(guò)程中要對(duì)刀具的使用情況進(jìn)行檢測(cè)，在刀具出現(xiàn)嚴(yán)重磨損的情況下，機(jī)床要能夠自動(dòng)換刀，對(duì)生產(chǎn)效率不會(huì)產(chǎn)生任何的影響。
　　3、檢測(cè)
　　在換刀過(guò)程中，主要是對(duì)主軸夾緊位置的機(jī)械手，或者是人工對(duì)刀具進(jìn)行的檢測(cè)，不論采用何種方式，在對(duì)刀具進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，都要使用相關(guān)的檢測(cè)工具來(lái)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。